---
title: หุ่นยนต์ที่มี GPT-6 Astra ทำความสะอาดครัวได้อย่างอิสระ
url: https://www.dataloco.com/th/gpt-6-astra
published: 2026-09-30T09:49:35+00:00
language: th
section: AI
source: https://the-decoder.de/roboter-mit-integriertem-gpt-6-astra-raeumt-eigenstaendig-eine-kueche-auf/
organizations: Stanford, Caltech, HomeBody, Nvidia, OpenAI
publisher: Dataloco
---

# หุ่นยนต์ที่มี GPT-6 Astra ทำความสะอาดครัวได้อย่างอิสระ

นักวิจัยจาก Stanford และ Caltech ได้นำเสนอระบบ HomeBody ที่ช่วยให้หุ่นยนต์ Unitree-G1 สามารถนำทางในครัวที่ไม่รู้จัก ทำความสะอาด และหยิบของจากลิ้นชักได้อย่างอิสระ

HomeBody ไม่มีชั้นการควบคุมที่ฝึกมาในระหว่างโมเดลภาษาและหุ่นยนต์ แต่ใช้ Vision-Language-Model (VLM) ที่สามารถเรียกใช้ความสามารถต่าง ๆ เช่น การหยิบ การนำทาง หรือการเปิดลิ้นชักได้โดยตรง หุ่นยนต์จะสำรวจพื้นที่ สร้างคู่แฝดดิจิตอลใน Isaac Sim ของ Nvidia และจัดเก็บวัตถุและสถานที่ในหน่วยความจำเชิงพื้นที่ เพื่อที่จะค้นหาสิ่งของที่อยู่นอกสายตา นอกจากนี้ โมเดลภาษายังวางแผนขั้นตอนถัดไปและแก้ไขข้อผิดพลาดด้วยตัวเองเมื่อต้องทำงานเช่น "ทำความสะอาดครัว"

ข้อจำกัดที่นักวิจัยกล่าวถึงคือ ความล่าช้าของ Astra การเกิดความร้อนเกินของเซอร์โวที่มือ และค่าใช้จ่ายในการคำนวณที่สูง โค้ดนี้สามารถเข้าถึงได้บน GitHub

## This story in other languages

- [日本語](https://www.dataloco.com/ja/gpt-6-astra)
- [Polski](https://www.dataloco.com/pl/robot-z-zintegrowanym-gpt-6-astra-samodzielnie-sprzata-kuchnie)
- [Türkçe](https://www.dataloco.com/tr/astra-ile-donatilmis-robot-kendi-kendine-bir-mutfak-temizliyor)
- [हिन्दी](https://www.dataloco.com/hi/rabta-na-ekakata-gpt-6-esatara-ka-satha-rasaii-ka-savacalta-nprpa-sa-safa-kaya)
- [Italiano](https://www.dataloco.com/it/un-robot-con-gpt-6-astra-pulisce-autonomamente-una-cucina)
- [Norsk](https://www.dataloco.com/no/roboter-med-integrert-gpt-6-astra-rydder-selvstendig-i-en-kjokken)
- [Bahasa Indonesia](https://www.dataloco.com/id/robot-homebody-dengan-gpt6-astra-bersihbersih-dapur-sendiri)
- [Español](https://www.dataloco.com/es/roboter-con-gpt-6-astra-limpia-una-cocina-de-forma-autonoma)
- [Nederlands](https://www.dataloco.com/nl/roboter-met-geintegreerde-gpt-6-astra-ruimt-zelfstandig-een-keuken-op)