---
title: Robot z zintegrowanym GPT-6 Astra samodzielnie sprząta kuchnię
url: https://www.dataloco.com/pl/robot-z-zintegrowanym-gpt-6-astra-samodzielnie-sprzata-kuchnie
published: 2026-09-30T08:40:23+00:00
language: pl
section: AI
source: https://the-decoder.de/roboter-mit-integriertem-gpt-6-astra-raeumt-eigenstaendig-eine-kueche-auf/
organizations: Stanford, Caltech, HomeBody, Unitree-G1, Nvidia, OpenAI
publisher: Dataloco
---

# Robot z zintegrowanym GPT-6 Astra samodzielnie sprząta kuchnię

Badacze z Stanford i Caltech opracowali system o nazwie HomeBody, który pozwala robotowi Unitree-G1 samodzielnie nawigować po nieznanej kuchni, sprzątać oraz wydobywać przedmioty z szuflad.

System HomeBody rezygnuje z wytrenowanej warstwy sterującej pomiędzy modelem językowym a robotem. Zamiast tego, wymienne model wizji i języka (VLM), w tym przypadku GPT Astra, bezpośrednio korzysta z rozszerzalnej biblioteki umiejętności, takich jak chwytanie, nawigowanie czy otwieranie szuflad. Robot najpierw bada pomieszczenie, tworzy cyfrowego bliźniaka w symulatorze Nvidii Isaac Sim, a następnie zapisuje obiekty i miejsca w pamięci przestrzennej, co pozwala mu na odnalezienie przedmiotów, które nie są już w polu widzenia.

Zgodnie z badaczami, ograniczenia dotyczą opóźnień w działaniu Astra, przegrzewania serwomechanizmów palców oraz wysokich kosztów obliczeniowych. Kod jest dostępny na GitHubie.

Wcześniejsze badania wskazały na znaczne poprawy w rozumieniu przestrzennym u Astra, ale również na potencjalne niedobory w zakresie bezpieczeństwa robota Astra. OpenAI już zapowiedziało, że planuje ponownie zaangażować się w robotykę, także do użytku osobistego.

## This story in other languages

- [日本語](https://www.dataloco.com/ja/gpt-6-astra)
- [Türkçe](https://www.dataloco.com/tr/astra-ile-donatilmis-robot-kendi-kendine-bir-mutfak-temizliyor)
- [हिन्दी](https://www.dataloco.com/hi/rabta-na-ekakata-gpt-6-esatara-ka-satha-rasaii-ka-savacalta-nprpa-sa-safa-kaya)
- [Italiano](https://www.dataloco.com/it/un-robot-con-gpt-6-astra-pulisce-autonomamente-una-cucina)
- [Norsk](https://www.dataloco.com/no/roboter-med-integrert-gpt-6-astra-rydder-selvstendig-i-en-kjokken)
- [Bahasa Indonesia](https://www.dataloco.com/id/robot-homebody-dengan-gpt6-astra-bersihbersih-dapur-sendiri)
- [ไทย](https://www.dataloco.com/th/gpt-6-astra)
- [Español](https://www.dataloco.com/es/roboter-con-gpt-6-astra-limpia-una-cocina-de-forma-autonoma)