---
title: Roboter met geïntegreerde GPT-6 Astra ruimt zelfstandig een keuken op
url: https://www.dataloco.com/nl/roboter-met-geintegreerde-gpt-6-astra-ruimt-zelfstandig-een-keuken-op
published: 2026-09-30T10:38:51+00:00
language: nl
section: AI
source: https://the-decoder.de/roboter-mit-integriertem-gpt-6-astra-raeumt-eigenstaendig-eine-kueche-auf/
organizations: Stanford, Caltech, HomeBody, GPT Astra, Nvidia, OpenAI
publisher: Dataloco
---

# Roboter met geïntegreerde GPT-6 Astra ruimt zelfstandig een keuken op

Een nieuw experiment toont aan dat GPT-6 Astra goed samenwerkt met robots. Onderzoekers van Stanford en Caltech hebben met HomeBody een systeem gepresenteerd dat een Unitree-G1-robot zelfstandig door een onbekende keuken kan laten navigeren, opruimen en voorwerpen uit lades halen.

HomeBody maakt geen gebruik van een getrainde bestuurlijke laag tussen het taalmodel en de robot. In plaats daarvan roept een verwisselbaar vision-language-model (VLM), in dit geval GPT Astra, direct een uitbreidbare bibliotheek van vaardigheden zoals grijpen, navigeren of lades openen aan. De robot verkent eerst de ruimte, bouwt een digitale tweeling in Nvidias Isaac Sim en slaat objecten en locaties op in een ruimtelijk geheugen. Hierdoor kan hij ook voorwerpen vinden die niet meer in het zicht zijn. Bij taken zoals "Ruim de keuken op" plant het taalmodel de volgende stappen en corrigeert het zichzelf bij fouten.

Beperkingen zijn volgens de onderzoekers de latentie van Astra, oververhitting van de vingerservo's en hoge rekenkosten. De code is beschikbaar op GitHub. Eerder toonde een benchmark aan dat Astra een sterk verbeterd ruimtelijk begrip heeft, terwijl een andere mogelijke tekortkomingen bij de veiligheid van een Astra-robot aan het licht bracht. OpenAI heeft al aangekondigd opnieuw in robotica te willen investeren, ook voor persoonlijk gebruik.

## This story in other languages

- [日本語](https://www.dataloco.com/ja/gpt-6-astra)
- [Polski](https://www.dataloco.com/pl/robot-z-zintegrowanym-gpt-6-astra-samodzielnie-sprzata-kuchnie)
- [Türkçe](https://www.dataloco.com/tr/astra-ile-donatilmis-robot-kendi-kendine-bir-mutfak-temizliyor)
- [हिन्दी](https://www.dataloco.com/hi/rabta-na-ekakata-gpt-6-esatara-ka-satha-rasaii-ka-savacalta-nprpa-sa-safa-kaya)
- [Italiano](https://www.dataloco.com/it/un-robot-con-gpt-6-astra-pulisce-autonomamente-una-cucina)
- [Norsk](https://www.dataloco.com/no/roboter-med-integrert-gpt-6-astra-rydder-selvstendig-i-en-kjokken)
- [Bahasa Indonesia](https://www.dataloco.com/id/robot-homebody-dengan-gpt6-astra-bersihbersih-dapur-sendiri)
- [ไทย](https://www.dataloco.com/th/gpt-6-astra)
- [Español](https://www.dataloco.com/es/roboter-con-gpt-6-astra-limpia-una-cocina-de-forma-autonoma)
- [العربية](https://www.dataloco.com/ar/robot-maa-gpt-6-astra-ynthf-mtbkha-bshkl-mstkl)