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title: Un robot con GPT-6 Astra pulisce autonomamente una cucina
url: https://www.dataloco.com/it/un-robot-con-gpt-6-astra-pulisce-autonomamente-una-cucina
published: 2026-09-30T09:25:05+00:00
language: it
section: IA
source: https://the-decoder.de/roboter-mit-integriertem-gpt-6-astra-raeumt-eigenstaendig-eine-kueche-auf/
organizations: Stanford, Caltech, HomeBody, Unitree, Nvidia, OpenAI
publisher: Dataloco
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# Un robot con GPT-6 Astra pulisce autonomamente una cucina

Un nuovo test dimostra che GPT-6 Astra funziona bene con i robot. I ricercatori di Stanford e Caltech hanno presentato HomeBody, un sistema che permette a un robot Unitree-G1 di navigare autonomamente in una cucina sconosciuta, riordinare e prelevare oggetti dai cassetti.

HomeBody elimina un livello di controllo addestrato tra il modello linguistico e il robot. Invece, un modello di visione-linguaggio intercambiabile (VLM), in questo caso GPT Astra, accede direttamente a una libreria espandibile di capacità come afferrare, navigare o aprire cassetti. Il robot esplora inizialmente lo spazio, crea un gemello digitale in Isaac Sim di Nvidia e memorizza oggetti e luoghi in una memoria spaziale. In questo modo riesce a trovare anche oggetti che non sono più nel campo visivo. Per compiti come "Riordina la cucina" il modello linguistico pianifica i prossimi passi e si corregge in caso di errori.

Le limitazioni segnalate dai ricercatori includono la latenza di Astra, il surriscaldamento dei servomotori delle dita e elevati costi di calcolo. Il codice è disponibile su GitHub.

Un benchmark precedente ha già attestato un notevole miglioramento nella comprensione spaziale di Astra, mentre un altro ha messo in evidenza possibili carenze nella sicurezza di un robot Astra. OpenAI ha già annunciato l'intenzione di tornare a investire nella robotica, anche per usi personali.

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