---
title: Robot HomeBody dengan GPT‑6 Astra Bersih‑Bersih Dapur Sendiri
url: https://www.dataloco.com/id/robot-homebody-dengan-gpt6-astra-bersihbersih-dapur-sendiri
published: 2026-09-30T09:48:32+00:00
language: id
section: AI
source: https://the-decoder.de/roboter-mit-integriertem-gpt-6-astra-raeumt-eigenstaendig-eine-kueche-auf/
organizations: Stanford, Caltech, HomeBody, GPT-6 Astra, Unitree-G1, GitHub
publisher: Dataloco
---

# Robot HomeBody dengan GPT‑6 Astra Bersih‑Bersih Dapur Sendiri

Robot HomeBody yang menggunakan GPT‑6 Astra berhasil menavigasi dapur tak dikenal, membersihkan, dan mengambil barang dari laci secara mandiri.

Sistem ini tidak memakai lapisan kontrol terlatih antara model bahasa dan robot. Sebaliknya, model Vision‑Language (VLM), GPT‑6 Astra, memanggil perpustakaan kemampuan yang dapat diperluas seperti memegang, menavigasi, atau membuka laci secara langsung.

Robot pertama‑tama menjelajahi ruang, membuat tiruan digital di Nvidias Isaac Sim, lalu menyimpan objek dan lokasi dalam memori spasial. Dengan cara ini, ia dapat menemukan barang yang tidak lagi terlihat.

Saat diberi tugas "bersihkan dapur", model bahasa merencanakan langkah selanjutnya dan memperbaiki kesalahan sendiri.

Peneliti menyebutkan keterbatasan berupa latensi Astra, pemanasan servo jari, dan biaya komputasi tinggi. Kode tersedia di GitHub.

Sebelumnya, sebuah benchmark menunjukkan pemahaman spasial Astra yang kuat, sementara yang lain menyoroti potensi masalah keamanan pada robot Astra.

OpenAI telah mengumumkan keinginan kembali ke bidang robotik, termasuk untuk penggunaan pribadi.

## This story in other languages

- [日本語](https://www.dataloco.com/ja/gpt-6-astra)
- [Polski](https://www.dataloco.com/pl/robot-z-zintegrowanym-gpt-6-astra-samodzielnie-sprzata-kuchnie)
- [Türkçe](https://www.dataloco.com/tr/astra-ile-donatilmis-robot-kendi-kendine-bir-mutfak-temizliyor)
- [हिन्दी](https://www.dataloco.com/hi/rabta-na-ekakata-gpt-6-esatara-ka-satha-rasaii-ka-savacalta-nprpa-sa-safa-kaya)
- [Italiano](https://www.dataloco.com/it/un-robot-con-gpt-6-astra-pulisce-autonomamente-una-cucina)
- [Norsk](https://www.dataloco.com/no/roboter-med-integrert-gpt-6-astra-rydder-selvstendig-i-en-kjokken)
- [ไทย](https://www.dataloco.com/th/gpt-6-astra)
- [Español](https://www.dataloco.com/es/roboter-con-gpt-6-astra-limpia-una-cocina-de-forma-autonoma)
- [Nederlands](https://www.dataloco.com/nl/roboter-met-geintegreerde-gpt-6-astra-ruimt-zelfstandig-een-keuken-op)
- [العربية](https://www.dataloco.com/ar/robot-maa-gpt-6-astra-ynthf-mtbkha-bshkl-mstkl)