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title: Roboter con GPT-6 Astra limpia una cocina de forma autónoma
url: https://www.dataloco.com/es/roboter-con-gpt-6-astra-limpia-una-cocina-de-forma-autonoma
published: 2026-09-30T10:24:51+00:00
language: es
section: Datos
source: https://the-decoder.de/roboter-mit-integriertem-gpt-6-astra-raeumt-eigenstaendig-eine-kueche-auf/
organizations: Stanford, Caltech, HomeBody, Nvidia, OpenAI, Isaac Sim
publisher: Dataloco
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# Roboter con GPT-6 Astra limpia una cocina de forma autónoma

Investigadores de Stanford y Caltech han presentado un sistema llamado HomeBody, que permite a un robot Unitree-G1 navegar, limpiar y recoger objetos de un cajón en una cocina desconocida de forma autónoma.

El sistema HomeBody prescinde de una capa de control entrenada entre el modelo de lenguaje y el robot. En su lugar, un modelo de visión-lenguaje intercambiable, en este caso GPT Astra, accede directamente a una biblioteca ampliable de habilidades como agarrar, navegar o abrir cajones. El robot primero explora el espacio, crea un gemelo digital en Isaac Sim de Nvidia y almacena objetos y lugares en una memoria espacial, lo que le permite encontrar objetos que ya no están en su campo de visión. Para tareas como "Limpia la cocina", el modelo de lenguaje planifica los siguientes pasos y se corrige a sí mismo en caso de errores.

Los investigadores han señalado que algunas limitaciones incluyen la latencia de Astra, el sobrecalentamiento de los servomotores y los altos costos de computación. El código está disponible en GitHub.

Un benchmark anterior ya había indicado que Astra tiene una comprensión espacial significativamente mejorada, mientras que otro mostró posibles deficiencias en la seguridad de un robot Astra. OpenAI ha anunciado su intención de volver a involucrarse en la robótica, también para uso personal.

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